为了提高职业院校人才培养质量，满足产业转型升级对高素质复合型、创新型技术技能人才的需求，《国家职业教育改革实施方案》和教育部关于双高计划的文件中提出了“教师、教材、教法”三教改革的系统性要求。其中，对新型活页式、工作手册式教材作为职业教育教材改革的主流方向提出了具体要求。国务院印发的《国家职业教育改革实施方案》提出，从2019年开始，在职业院校、应用型本科高校启动“学历证书 + 若干职业技能等级证书”制度试点（以下称“1 + X”证书制度试点）工作。本套教材是基于“1 + X”的“课证融通”教材，具体地说就是与《高等职业学校工业机器人技术专业教学标准》《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》《工业机器人集成应用职业技能等级标准》《工业机器人应用编程职业技能等级标准》《工业机器人装调职业技能等级标准》的中、高级手工编程与调试要求对接，并与专业课程学习考核对接的教材。本教材是在《工业机器人操作与应用一体化教程》的基础上编写的，《工业机器人操作与应用一体化教程》对接的是初、中级的内容，在应用本教材前应先了解《工业机器人操作与应用一体化教程》的内容。为了实现职业技能等级标准与各个层次职业教育的专业教学标准相互对接，不同等级的职业技能标准应与不同教育阶段学历职业教育的培养目标和专业核心课程的学习目标相对应，保持培养目标和教学要求的一致性。具体来说，初级对应中职，中级对应高职，高级对应应用型本科。为认真贯彻党的十九大精神，进一步把贯彻落实全国高校思想政治工作会议和中共中央、国务院《关于加强和改进新形势下高校思想政治工作的意见》精神引向深入，大力提升高校思想政治工作质量，教育部特制定了《高校思想政治工作质量提升工程实施纲要》，所以实施课程思政也成了眼下职业教育教材建设的首要任务。 为此，我们按照“信息化 + 课证融通 + 自学报告 + 企业文化 + 课程思政 + 工匠精神 + 工作单”等多位一体的表现模式策划、编写了专业理论与实践一体化课程系列教材。本套教材按照“以学生为中心、以学习成果为导向、促进自主学习”思路进行教材开发设计，将企业岗位（群）任职要求、职业标准、工作过程或产品作为教材主体内容，将“以德树人、课程思政”有机融合到教材中，提供丰富、适用和具有引领创新作用的多种类型立体化、信息化课程资源，实现教材多功能作用并构建深度学习的管理体系。我们通过校企合作和广泛的企业调研，对工业机器人专业的教材进行了统筹设计，最终确定工业机器人专业教材包括《工业机器人工作站的集成一体化教程》《工业机器人现场编程与调试一体化教程》《工业机器人的组成一体化教程》《工业机器人操作与应用一体化教程》《工业机器人离线编程与仿真一体化教程》《工业机器人机电装调与维修一体化教程》《工业机器人的三维造型与设计一体化教程》《工业机器人视觉系统一体化教程》等八种。在编写过程中对课程教材进行了系统性改革和模式创新，将课程内容进行了系统化、规范化和体系化设计，按照多位一体模式进行策划设计。本套教材以多个学习性任务为载体，通过项目导向、任务驱动等多种“情境化”的表现形式，突出过程性知识，引导学生学习相关知识，获得经验、诀窍、实用技术、操作规范等与岗位能力形成直接相关的知识和技能，使其知道在实际岗位工作中“如何做”以及“如何做会做得更好”。本套教材通过理念和模式创新形成了以下特点和创新点：(1) 基于岗位知识需求，系统化、规范化地构建课程体系和教材内容。(2) 通过教材的多位一体表现模式和教、学、做之间的引导和转换，强化学生学中做、做中学训练，潜移默化地提升岗位管理能力。(3) 采用任务驱动式的教学设计，强调互动式学习、训练，激发学生的学习兴趣和动手能力，快速有效地将知识转化为技能、能力。(4) 针对学生群体的特征，以可视化内容为主，通过实物图、电路图、逻辑图、视频、微课等形式表现学习内容，降低学生的学习难度，培养学生的学习兴趣和信心，提高学生自主学习的效率和效果。本套教材以立德树人为根本，通过操作规范、安全操作、职业标准、环保、人文关爱等知识的有机融合，提高学生的职业素养和道德水平。本书由韩鸿鸾著。在编写过程中得到了柳道机械、天润泰达、西安乐博士、上海ABB、KUKA、山东立人科技有限公司等工业机器人生产企业与北汽(黑豹)汽车有限公司、山东新北洋信息技术股份有限公司、豪顿华(英国)、联轿仲精机械(日本)有限公司等工业机器人应用企业的大力支持，同时得到了众多职业院校的帮助，有的职业院校还安排了编审人员，在此深表谢意。本书配有课件、“任务巩固”参考答案等教学资源，以二维码的形式呈现，读者可用移动终端扫码播放。由于时间仓促，编者水平有限，书中缺陷及疏漏在所难免，感谢广大读者给予批评指正。编 者 2020年6月