ABB工业机器人典型工程应用（高职） 收藏
主 编：周宇 范俐
策划编辑：秦志峰
书代号：597200
I S B N：978-7-5606-5670-0
出版日期：2020-07印刷日期：2020-07
业务分类：高职高专;
纸书价格：￥22.95元原价：￥27元
（教授相关专业课程的教师可申请教材类样书1~2本，非教材类图书不提供样书）
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内容简介
查看全部>>本书以ABB工业机器人为例，通过工业机器人搬运、码垛和焊接三个典型应用项目，介绍了典型应用中机器人的参数设定、调试与编程方法，同时对常用指令与功能进行了详细讲解。每个项目均由项目介绍、知识链接、项目实施...
前言
查看全部>>机器人是自动化产线、智能工厂及数字化制造的关键技术装备，同时也是衡量一个国家产业竞争力的重要标志。在科技高速发展的现代，企业要想得到持续发展，需大力推进生产制造系统自动化、智能化的升级改造。工业机器人...
目录
查看全部>>绪 论 工业机器人基础知识 …………………………………………………………………………………1
项目一 工业机器人搬运工作站………………………………………………………………………………5
1.1 项目介绍 ………………………………………………………………………………………………5
1.2 知识链接 ………………………………………………………………………………………………6
1.2.1 搬运工具的选择 …………………………………………………………………………………6
1.2.2 搬运项目相关指令及其应用 ……………………………………………………………………8
1.2.3 搬运项目相关指令的实际应用 …………………………………………………………………18
1.3 项目实施 ………………………………………………………………………………………………27
1.3.1 任务实施 …………………………………………………………………………………………27
1.3.2 程序编写及注释 …………………………………………………………………………………29
1.4 知识拓展 ………………………………………………………………………………………………36
思考与练习 …………………………………………………………………………………………………39
项目二 工业机器人码垛工作站………………………………………………………………………………43
2.1 项目介绍 ………………………………………………………………………………………………43
2.2 知识链接 ………………………………………………………………………………………………44
2.2.1 码垛项目相关指令及其应用 ……………………………………………………………………44
2.2.2 码垛项目相关指令的实际应用 …………………………………………………………………62
2.3 项目实施 ………………………………………………………………………………………………68
2.3.1 任务实施 …………………………………………………………………………………………68
2.3.2 程序编写及注释 …………………………………………………………………………………71
2.4 知识拓展 ………………………………………………………………………………………………83
思考与练习 …………………………………………………………………………………………………88
项目三 工业机器人弧焊工作站………………………………………………………………………………89
3.1 项目介绍 ………………………………………………………………………………………………89
3.2 知识链接 ………………………………………………………………………………………………89
3.2.1 焊接过程的物理本质 ……………………………………………………………………………90
3.2.2 焊接的发展与分类 ………………………………………………………………………………90
3.2.3 弧焊工艺认识 ……………………………………………………………………………………91
3.3 机器人弧焊工作站配置 ………………………………………………………………………………97
3.3.1 焊接系统构成 ……………………………………………………………………………………97
3.3.2 焊接机器人 ……………………………………………………………………………………102
3.4 项目实施 ……………………………………………………………………………………………125
3.4.1 焊接系统准备 …………………………………………………………………………………125
3.4.2 焊机参数设定 …………………………………………………………………………………127
3.4.3 焊接信号配置与关联 …………………………………………………………………………130
3.4.4 焊接程序的编写与测试 ………………………………………………………………………133
3.4.5 焊接缺陷与调整措施 …………………………………………………………………………135
3.5 知识拓展 ……………………………………………………………………………………………136